大家应该都知道，关于激光雷达，马斯克是有很多说法的。
他曾经说过，只有傻子才用激光雷达，他还说过，人的眼睛不会发现X射线，所以汽车也不用激光雷达，只要有摄像头就够了。
马斯克认为，人用眼睛开车，汽车用摄像头，相当于电子眼睛，这才是第一性原理。
事实上，特斯拉为何不用激光雷达，真正的原因只有两个
1、激光雷达太贵了，FSD刚诞生时，在10年前，那个时候的激光雷达，要1万美元甚至更贵一个，一台车如果装一个激光雷达，成本上涨1万美元块。
一台汽车才四五万美元，如果因为装了一个激光雷达，就要贵20%，这谁受得了啊，所以特斯拉不能用，只能用更便宜的摄像头，一个才几十美元，成本可控。
2、以前的多传感器融合技术不行，如果使用激光雷达，又使用摄像头，在多传感器判断同一个物体，且出现了不同意见时，会导致信息“打架”，不知道该怎么办了，最终引发更大的安全问题。
所以马斯克干脆不用激光雷达了，并且放出各种烟雾弹，说用激光雷达是傻子，说人眼不会发射X射线，其实就是为自己不用激光雷达，找一个理论依据，表示自己的方向才是最正确的，从而说服消费者认可他，接受特斯拉。
但事实上，激光雷达技术发展到今天，马斯克曾经解决不了两大问题，已经被解决掉了。
第一个是成本问题，以前一个激光雷达要1万美元，现在随着中国企业的努力，一个激光雷达已经降至200美元以下了，下降了95%以上，用2个也才400美元，成本完全不再是问题了。
另外在多传感器信息融合上，国内外已经有了完整的解决方案，多传感器打架的事件再也不会发生了，并且多传感器的交叉验证，更加可靠。
并且随着各大企业入局，大家发现，纯视觉方案，虽然上限高，但下限也低，在一起极端情况之下，根本没法用。
使用激光雷达，上限高，下限也高，因为有激光雷达兜底，就算表现再差，也不会很差，远高于纯摄像头方案。
只是现在对于马斯克而言，已经是骑虎难下，他难道再装上激光雷达，那岂不是自己打自己脸么？所以现在马斯克只能嘴硬，继续含着泪在纯视觉路上走，但我觉得迟早他还是会加入激光雷达阵营，因为技术趋势是不可逆的，硬要逆着走，结局可能就是“倒下”。
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